AtasoyWeb - Hüseyin Atasoy
Bir bilgisayar mühendisi için programlama dili, öğrendiklerini sınadığı, deneyler yaptığı bir laboratuvardır ve mühendisler deneylerini, kestiremedikleri sonuçları gözlemlemek için değil, öngördükleri sonuçları doğrulamak için yapar...

Robot Kol Kontrolörü

Altaş Elektronik tarafından dağıtımı yapılan robot kollar için hazırladığım kumanda programı.
Robot Kol Kontrol Programı
Gereksinimler: Microsoft .Net Framework 3.5
Son sürüm: 1.0.0
İndirmek için: tıklayınız

İlgili bağlantılar: Robot Kol (Altaş Elektronik), Robot Kolun Videosu

Robot kol hareket kaydedicisiEğitim amaçlı hazırlanmış olan, yukarıda linklerini verdiğim robot kol, 6 servo motor ve bir mikrodenetleyici tarafından kontrol ediliyor. Robot kol, sabit hareketler için programlanabildiği gibi, seri iletişim devresi yardımıyla bilgisayardan da kontrol edilebiliyor. Hazırladığım program, seri port aracılığıyla bu robotun bilgisayarda çalışan bir arayüz ile kontol edilebilmesini sağlıyor.

Hareket Kaydedicisi

Hareket kaydedicisi sayesinde, robot kolun hareketlerini .rhd (Robot Hareket Dosyası) uzantıları ile kaydedilebilir ve daha sonra bu dosyaları yükleyerek robotun, hareketleri bir seferliğine veya siz durdurana kadar tekrar etmesini sağlayabilirsiniz.

Posted: 16/03/2012 11:07
Keywords: robot kol, altaş elektronik, seri port kumanda

Leave Comment

 
You are replying to comment #-1. Click here if you want to cancel replying.

 

Comments (4)

Jeffin
Reply
13/08/2012 15:46
#1

Sir,
I am doing a project with Stellaris Stepper motor rdk kit, I am facing lot of problems, It is using Texa Instruments cortex M3 arm7 mcu. My project is to create a gui application for controlling this stepper motor, I dont have much exp in Arm field, So if you can plz help me.

Regads
Jeffin K

Hüseyin Atasoy
Reply
21/08/2012 18:07
#2

This is for a simple robotic arm (not ARM mcu) that is controlled by a PIC and unfortunately I have no experience on ARM microcontrollers.

ÖNDER
Reply
19/10/2018 14:07
#3

merhaba proje yapmaya devam ediyormusun. bu konu bayağı eski. soru sorabilirmiyiz

Hüseyin Atasoy
Reply
19/10/2018 18:49
#4

Malesef hayır. Dediğiniz gibi oldukça eski bir konu.

 
Şu an bu sayfada 1, blog genelinde 2 çevrimiçi ziyaretçi bulunuyor. Ziyaretçiler bugün toplam 652 sayfa görüntüledi.
 
Sayfa 47 sorgu ile 0.141 saniyede oluşturuldu.
Atasoy Blog v4 © 2008-2021 Hüseyin Atasoy