Bir bilgisayar mühendisi için programlama dili, öğrendiklerini sınadığı, deneyler yaptığı bir laboratuardır ve mühendisler deneylerini, kestiremedikleri sonuçları gözlemlemek için değil, öngördükleri sonuçları doğrulamak için yapar...

Robot Kol Kontrolörü

Altaş Elektronik tarafından dağıtımı yapılan robot kollar için hazırladığım kumanda programı.
Robot Kol Kontrol Programı
Test edildi: Windows 7
Gereksinimler: Microsoft .Net Framework 3.5
Son sürüm: 1.0.0
İndirmek için: tıklayınız

İlgili bağlantılar: Robot Kol (Altaş Elektronik), Robot Kolun Videosu

Robot kol hareket kaydedicisiEğitim amaçlı hazırlanmış olan, yukarıda linklerini verdiğim robot kol, 6 servo motor ve bir mikrodenetleyici tarafından kontrol ediliyor. Robot kol, sabit hareketler için programlanabildiği gibi, seri iletişim devresi yardımıyla bilgisayardan da kontrol edilebiliyor. Hazırladığım program, seri port aracılığıyla bu robotun bilgisayarda çalışan bir arayüz ile kontol edilebilmesini sağlıyor.

Hareket Kaydedicisi

Hareket kaydedicisi sayesinde, robot kolun hareketlerini .rhd (Robot Hareket Dosyası) uzantıları ile kaydedilebilir ve daha sonra bu dosyaları yükleyerek robotun, hareketleri bir seferliğine veya siz durdurana kadar tekrar etmesini sağlayabilirsiniz.

Yayın tarihi: 16 Mart 2012 Cuma, 11:07
Anahtar kelimeler: robot kol, altaş elektronik, seri port kumanda

Yorum Gönder

 
Yorumunuzu -1. yoruma yanıt olarak gönderiyorsunuz. Yanıtlamayı iptal etmek için buraya tıklayabilirsiniz.

 

Yorumlar (2)

Jeffin
Yanıtla
13 Ağustos 2012 Pazartesi, 15:46
#1

Sir,
I am doing a project with Stellaris Stepper motor rdk kit, I am facing lot of problems, It is using Texa Instruments cortex M3 arm7 mcu. My project is to create a gui application for controlling this stepper motor, I dont have much exp in Arm field, So if you can plz help me.

Regads
Jeffin K

Hüseyin Atasoy
Yanıtla
21 Ağustos 2012 Salı, 18:07
#2

This is for a simple robotic arm (not ARM mcu) that is controlled by a PIC and unfortunately I have no experience on ARM microcontrollers.

 
 
Sayfa 38 sorgu ile 0.007 saniyede oluşturuldu.
Atasoy Blog v4 © 2008-2016 Hüseyin Atasoy