Robot Kol Kontrolörü
| Gereksinimler: | Microsoft .Net Framework 3.5 |
| Son sürüm: | 1.0.0 |
| İndirmek için: | tıklayınız |
İlgili bağlantılar: Robot Kol (Altaş Elektronik), Robot Kolun Videosu
Eğitim amaçlı hazırlanmış olan, yukarıda linklerini verdiğim robot kol, 6 servo motor ve bir mikrodenetleyici tarafından kontrol ediliyor. Robot kol, sabit hareketler için programlanabildiği gibi, seri iletişim devresi yardımıyla bilgisayardan da kontrol edilebiliyor. Hazırladığım program, seri port aracılığıyla bu robotun bilgisayarda çalışan bir arayüz ile kontol edilebilmesini sağlıyor.
Hareket Kaydedicisi
Hareket kaydedicisi sayesinde, robot kolun hareketlerini .rhd (Robot Hareket Dosyası) uzantıları ile kaydedilebilir ve daha sonra bu dosyaları yükleyerek robotun, hareketleri bir seferliğine veya siz durdurana kadar tekrar etmesini sağlayabilirsiniz.
Posted: 16/03/2012 12:07
Keywords: robot kol, altaş elektronik, seri port kumanda
Leave Comment
Comments (4)
Sir,
I am doing a project with Stellaris Stepper motor rdk kit, I am facing lot of problems, It is using Texa Instruments cortex M3 arm7 mcu. My project is to create a gui application for controlling this stepper motor, I dont have much exp in Arm field, So if you can plz help me.
Regads
Jeffin K
This is for a simple robotic arm (not ARM mcu) that is controlled by a PIC and unfortunately I have no experience on ARM microcontrollers.
merhaba proje yapmaya devam ediyormusun. bu konu bayağı eski. soru sorabilirmiyiz